諸般の事情によりセンサ販売を中止しております（2023/07/07〜）
株式会社Doogでは、SureStar社の国内正規販売店として、3D LIDARを販売しています。
取扱製品
| 製品 | 3D LIDAR |
| メーカー | SureStar |
| 型番 | R-Fans-16 |
| R-Fans-16M | |
| R-Fans-32 | |
| R-Fans-32M |
仕様
| 型番 | R-Fans-16 | R-Fans-16M | R-Fans-32 | R-Fans-32M |
| レーザ波長 [nm] | 905 | |||
| レーザクラス | クラス1 | |||
| スキャンレート [Hz] | 5～20 | |||
| 測定点数 [pts/s] | 320,000 | 640,000 | ||
| 水平視野 [deg] | 360 | |||
| 水平分解能 [deg] | 0.09～0.36 (5～20Hz) |
|||
| 垂直視野 [deg] | 30 | 26 | 31 | 27.5 |
| ‐下端 [deg] | -15 | -15 | -20 | -16.5 |
| ‐上端 [deg] | 15 | 11 | 11 | 11 |
| 垂直分解能 [deg] | 2 | 非均一, 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3 | 1 | 非均一, 0.5 / 1 / 1.5 |
| 最大距離 [m] | 200 | |||
| 測定精度 [cm] | 2 | |||
| 受光強度 | 8bit / 12bit | |||
| インタフェース | Ethernet, PPS | |||
| 電源 [VDC] | 9～32 | |||
| 消費電力 [W] | ≦8 | |||
| 操作温度 [℃] | -40～+85 | |||
| 質量 [g] | 738 | |||
| 直径 [mm] | 113 | |||
| 高さ [mm] | 70 | |||
- 備考1 最短距離（実測値） R-Fans-16：0.4 [m] ／ R-Fans-16M：0.2 [m]
- 備考2 ROS Driver（センサハンドラ）とビューワーは、SureStar社のウェブサイトからダウンロードしてください。
‣SureStar社 ソフトウェアダウンロードページ（英語）＜リンク＞ - 備考3 GithubにSure Star社公式 ROS Driverがあります。：Surestar-LiDAR/StarROS
価格
| 型番 | 単価（税抜） | オプション適用価格（税抜） |
| R-Fans-16 | 425,000円 | 325,000円 |
| R-Fans-16M | 475,000円 | 375,000円 |
| R-Fans-32 | 1,350,000円 | 1,250,000円 |
| R-Fans-32M | 1,350,000円 | 1,250,000円 |
※価格引き下げを行い、2021年1月12日より上記価格となっております。
※オプション適用について： 以下のノーサポート条件を適用の場合、割引価格にて販売しております。
＜ノーサポート条件＞ センサーを使用するにあたり、お客様ご自身にてSureStar社の資料を御熟読頂き、当社への質問等の技術サポートが不要な方に限らせて頂きます。またSureStar社への直接質問により、SureStar社から当社へサポート依頼の連絡が生じた場合には、以降のお取り引きではノーサポート条件での販売をお断り致します。保証期間内における自然故障時については当社から通常のサポートを受けられます。
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